Obserwowalność układu - wykład

Nasza ocena:

3
Pobrań: 28
Wyświetleń: 343
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Obserwowalność układu - wykład - strona 1

Fragment notatki:

Sprawdzić, czy układ jest obserwowalny?
Warunkiem koniecznym i dostatecznym obserwowalności jest, aby macierz była rzędu n (czyli, żeby miała n - liniowo niezależnych kolumn). Układ, którego obserwowalność będziemy sprawdzać jest układem o jednym wyjściu , czyli równanie wyjścia ma postać: , czyli warunkiem koniecznym i wystarczającym jest, aby macierz W nie była osobliwa, jest aby wartość wyznacznika det W 0. Obliczenia dot. obserwowalności: ... zobacz całą notatkę



Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz