Urządzenia nawigacyjne - wykład 6

Nasza ocena:

3
Pobrań: 7
Wyświetleń: 959
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Urządzenia nawigacyjne - wykład 6 - strona 1 Urządzenia nawigacyjne - wykład 6 - strona 2

Fragment notatki:

Wykład 6.       I - Współrzędne satelity i obserwatora        (wyrażamy w przestrzennym układzie prostokątnym) • rodzaje układów zależą od: a) środka  - ukł. geocentryczne - w środku masy ziemskiej  - ukł. topocentryczne - początkiem układu jest obserwator  - ukł. satelitocentryczne - początkiem układu jest satelita II - zorientowanie satelitów w przestrzeni  - prawoskrętne    -  gwiazdowe                           -  ziemskie • oś X w płaszczyźnie równika  • oś Y w płaszczyźnie południka Greenwich III Zasada działania  i  funkcjonowania NSS  - systemy oparte na poniarze różnicy odległości   - systemy oparte na poniarze odległości  •do określania nieznanych współrzędnych odbiornika wykorzystano efekt Dopplera System TRANSIT ( oddany do użytku wojskowych w 1964, w czerwcu 1967 zostaje oddany do  powszechnej eksploatacji , ale w 1/6 możliwości - co 6 słowo było rozkodowywane)  - był pierwszym systemem pracującym w oparciu o wykorzystanie zjawiska dopplera  , dokonując pomiaru dopplerowskiego można było określić różnicę odległości  dzielących urzytkownika P od satelity na orbicie  ∆ρ 21 = ρ2 -  ρ1 - współrzędne w chwili t 1 i t2 są znane  - są obliczane w odbiorniku P w oparciu  o rozkodowane depesze nadesłane przez  satelity - satelita nie przekazuje swojego położenia, tylko przekazuje elementy orbity  (nachylenie, DWW...) - segment naziemny systemu obliczył i przekazał do satelity jego położenie , a  satelita retransmituje to w postaci depeszy nawigacyjnej zjawisko Dopplera :  źródło  obserwator     f n      f o≠fn   - jeśli są względem siebie  w  ruchu - dotyczy to fal radiowych i akustycznych  • w wypadku NSS - źródłem jest satelita    satelita obserwator     →   nieruchomy         f s f o≠fs   ↓→   ruchomuy    częstotliwość Dopplerowska  f D              f D=fo-fs                          0 • kiedy odległość maleje pomiędzy źródłem a obserwatorem f Dfs, natomiast przy  oddalaniu się f D jest mniejsza. - kiedy satelita jest najbliżej nas f D = 0 ... zobacz całą notatkę



Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz