Elastyczna Automatyzacja -FMS -Flexible manufacturing system- Elastyczny system produkcyjny Zintegrowane i sterowane komputerowo kompleksy automatycznych urządzeń transportowych i manipulacyjnych obrabiarek sterowanych numerycznie lub komputer...
KLASYFIKACJA CHWYTAKÓW (Nie wiem czy to będzie, ale temat był do opracowania po laborce) Chwytaki klasyfikujemy, biorąc pod uwagę: -sposób chwytania obiektu -budowę chwytaków -różne parametry użytkowe -system mocowania i sposób wymiany -wszelkie wyposażenie dodatkowe. Ze względu na realizowany ...
PLC Sterownik PLC (Programmable Logic Controller), jak sama nazwa wskazuje, jest to układ programowalny, którego program zapisany jest w pamięci i wykonywany jest cyklicznie. Mocno rozbudowana wersja sterownika PLC często nazywana jest sterownikiem PAC, czyli programowalnym sterownikiem automatyki...
Wielkość rzeczywista, a wielkość żądana. Pojęcia :Uchyb (odejście od wartości żądanej) i Obiekt Przykład - sterowanie samochodem (kierownica, droga, samochód, zależność uchybu od sterowania). Ograniczenia sterowania (dokładność, technologia) Dynamika obiektu (wartość aktualna zależy od wartości wcze...
KOLOKWIUM z Automatyki i Robotyki wykład godz. 9.15 – 27 stycznia 2009 1. Czy PID zawiera człon całkujący? ODP : TAK Regulator PID (ang. proportional-integral-derivative controller - regulator proporcjonalnocałkująco-róŜniczkujący) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalne...
Pytania na AiR 2009/2010 by WKS v. 2.0 1. Która z metod nawigacji AGV jest najmniej dokładna? a) metoda sonarowa b) metoda laserowa c) metoda żyroskopowa 2. Czy człon proporcjonalny jest członem: a) zerowego rzędu b) pierwszego rzędu c) drugiego rzędu 3. Obiekt opisany równaniem różniczkow...
Politechnika Wrocławska Podstawy automatyki i robotyki Sprawozdanie z laboratorium w sali 010 Robot stacjonarny IRB-6 firmy ABB Robot składa się z 3 podstawowych elementów: - manipulatora - ramienia, - szafy sterowniczej - pulpity sterowani...
IRB 1400 i klasyfikacja oraz typy robotów przemysłowych IRB 1400 Mówiąc o IRB 1400 mamy na myśli robota sześcioosiowego zaprojektowanego do zastosowań przemysłowych. Produkt firmy ABB zapewnia szybkie i niezawodne cykle pracy, które zwiększają produktywność. Tenże robot cechuje się kompaktową kons...
Sprawozdanie z laboratorium Automatyki i Robotyki W sali nr 21 mieliśmy do czynienia z robotem zaprojektowanym i stworzonym przez studentów Politechniki Wrocławskiej. Robot ten ma za zadanie za pomocą kilku czujników, taśmociągu oraz podciśnieniowej wykonywać zaprogramowane zadania takie jak segreg...
Wstęp W dzisiejszych czasach jesteśmy wszyscy świadkami dążenia ludzkości do automatyzowania procesów produkcyjnych. Duża część produktów sprzedawanych na świecie nie jest bezpośrednim wytworem rąk ludzkich. Są one wytwarzane przez różnego rodzaju maszyny takie jak obrabiarki numeryczne oraz różneg...
